AFM60B-S4AK004096施克SICK編碼器規(guī)格書

AFM60B-S4AK004096施克SICK編碼器規(guī)格書

詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

安全技術(shù)參數(shù)

MTTFD（平均致危失效前時(shí)間） 250 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障

均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.

性能

每圈步數(shù)（*分辨率） 4,096 (12 bit)

圈數(shù) 4,096 (12 bit)

*分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)

誤差限值 G 0.05° 1)

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

接口

通訊接口 SSI

初始化時(shí)間 50 ms 1)

位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 μs

編碼類型 Gray

編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW (V/R?) 可編程

時(shí)鐘頻率 ≤ 2 MHz 2)

SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us

 V)

CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可讀取有效位置.

2) *小低電平 (Clock+)：周期為250 ns.

電氣參數(shù)

連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)

供電電壓 4.5 ... 32 V

功耗 ≤ 0.7 W (無(wú)負(fù)荷)

極性反接保護(hù) ?

1) 通用電纜連接的位置應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)彎折徑向/軸向布線.

2 *值型編碼器 | SICK 產(chǎn)品數(shù)據(jù)頁(yè) | 2025-05-04 23:14:16

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AFM60B-S4AK004096 | AFS/AFM60 SSI

*值型編碼器

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭

軸直徑 10 mm

直線軸承 19 mm

重量 0.3 kg 1)

材料、軸 不銹鋼

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)

工作轉(zhuǎn)矩 < 0.3 Ncm (+20 °C)

軸負(fù)荷 80 N (徑向)

40 N (軸向)

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 2)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.2 gcm2

軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2

1) 適用于帶插頭的設(shè)備.

2) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護(hù)等級(jí) IP65, 軸側(cè) (IEC 60529)

IP67, 外殼側(cè) (IEC 60529) 2)

允許相對(duì)濕度 90 % (不允許凝結(jié))

運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +100 °C 3)

儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝

抗沖擊能力 70 g, 6 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6

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