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本公司主要經(jīng)營(yíng):西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6RY1703-0FA01吸收板集成4路5A輸出(DC24V,20A/4x5),全部可監(jiān)控。TIA采用OPC作為訪問過程數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)接口,通過該接口,可以很容易地建立所有基于PC的自動(dòng)化系統(tǒng)與辦公應(yīng)用之間的連接,而不論它們所處的物理位置如何。雙向連接:兩個(gè)CPU之間的連接:每個(gè)CPU都可以發(fā)送和接收一個(gè)GD數(shù)據(jù)包。系統(tǒng)提醒你是否建立INSTANCEDATABLOCK,回答YES,就可以創(chuàng)建一個(gè)PID的背景數(shù)據(jù)。⑤、系統(tǒng)功能及系統(tǒng)功能塊:是由系統(tǒng)提供的,可以對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行訪問的功能函數(shù)及功能塊,如讀取系統(tǒng)時(shí)間,PLC的啟動(dòng)和停止等。這些模塊存放在系統(tǒng)函數(shù)庫(kù)中,需要時(shí),可以COPY到用戶的程序中,以供調(diào)用,但是源代碼不可見。57:在FM350-2上如何通過訪問I/O直接讀取計(jì)數(shù)值和測(cè)量值?
目前, PLC 的機(jī)型很多,但其基本結(jié)構(gòu)、原理相同,基本功能、指令系統(tǒng)及編程方法類似。因此,本教案從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),選擇了當(dāng)今*特色和符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的西門子 S7 300 系列高性能、 中小型 模塊化可編程控制器作為背景機(jī)型 。
S7-300/400 屬于模塊式 PLC ,主要由機(jī)架、 CPU 模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備組成.
1 . S7 系列:傳統(tǒng)意義的 PLC 產(chǎn)品, ?S7-200 是針對(duì)低性能要求的小型 PLC 。 S7-300 是模塊式中小型 PLC ,*多可以擴(kuò)展 32 個(gè)模塊。 S7-400 是大型 PLC ,可以擴(kuò)展 300 多個(gè)模塊。 S7-300/400 可以組成 MPI 、 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)等。
2 . M7-300/400 :采用與 S7-300/400 相同的結(jié)構(gòu), 它可以作為 CPU 或功能模塊使用。 具有 AT 兼容計(jì)算機(jī)的功能,可以用 C , C ++或 CFC 等語言來編程。
3 . C7 由 S7-300 PLC , HMI (人機(jī)接口)操作面板 、 I/O 、通信 和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成 。
4 . WinAC 基于 Windows 和標(biāo)準(zhǔn)的接口 (ActiveX , OPC) ,提供軟件 PLC 或插槽 PLC
STEP 7 ?以格式存儲(chǔ) POINTER 參數(shù)類型? ?
?STEP 7 以 ?6 ?個(gè)字節(jié)保存 POINTER 參數(shù)。表 4-1 顯示了用于保存 POINTER 參數(shù)類型的內(nèi)存區(qū)域以及每個(gè)字節(jié)中保存的數(shù)據(jù)。 POINTER 參數(shù)類型保存了下列信息: ?DB 號(hào) ( 如果 DB 中沒有保存任何數(shù)據(jù)時(shí)為 0) 。 ?CPU 中的內(nèi)存區(qū)域 ( 表格中列出了不同內(nèi)存區(qū)域的十六進(jìn)制代碼 ) 。 ?
數(shù)據(jù)的地址 ( 按照 Byte.Bit 格式 ) 。
??如果將形式參數(shù)聲明為 POINTER 參數(shù)類型,則只需要內(nèi)存區(qū)域和地址。 STEP 7 自動(dòng)將輸入項(xiàng)目的格式轉(zhuǎn)換為指針格式。
功能塊 DP_SEND 、 DP_RECV" 的返回值代表什么意思,如何理解?
?"DP_SEND" 功能塊包括有 "DONE" , "ERROR" ?和 ?"STATUS" 三個(gè)參數(shù),用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。 "DP_RECV" 功能塊包括有 "NDR", "ERROR", "STATUS" ?和 ?"DPSTATUS" 四個(gè)參數(shù),用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。您可以定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址區(qū),存放這些返回值,分析返回的值的意思,當(dāng) Error = False , STATUS = 0 , DONE=True , NDR = True 時(shí),說明 CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換*進(jìn)行。
西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? ??所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? ??一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個(gè) CPU 上來計(jì)算。
? ??通過簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? ??增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存,標(biāo)準(zhǔn)區(qū),計(jì)數(shù)器 ...) 。 ??但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? ??可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來 ?( 即:一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? ??多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O ?模板只能一個(gè) CPU 。 ??其中一個(gè)停止,其它 CPU 也將停止。
? ??以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-2XL00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
? ?M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz ( 原為: CPU 488-4) 和 488-3 Pentium 120 MHz ( 原為: CPU 488-5) 目前不支持多 CPU 操作。
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? ??分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線,其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中, 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? ??每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行,沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? ??公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? ??因此, 2 ?個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? ??成本上很節(jié)約,因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? ?S7-400 ?和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,甚至可以將 S7 ?和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 ?與 ?488-3 ?一起在 CR2 中運(yùn)行,只能使用 M7-SYS V2.0 ?和 ?STEP7 ?基本軟件 ?V3.1 。原來的 CPU 488-4 ?與 ?488-5 ?不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
6RY1703-0FA01吸收板自由分配地址的優(yōu)點(diǎn):因?yàn)槟K之間沒有地址間隙,就可以優(yōu)化地使用可用地址空間。在創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)軟件時(shí),分配地址過程中可以不考慮所涉及的S7-300的組態(tài)。 6ES7422-1HH00-0AA016點(diǎn)繼電器輸出 6ES7431-7QH00-0AB016點(diǎn)模擬量輸入 6ES7431-1KF00-0AB08點(diǎn)模擬量輸入 6ES7431-7KF00-0AB08點(diǎn)模擬量輸入 6ES7431-7KF10-0AB08點(diǎn)模擬量輸出 6ES7432-1HF00-0AB08點(diǎn)模擬量輸出 6ES7460-0AA01-0AB0擴(kuò)展模塊 6ES7461-0AA01-0AA0擴(kuò)展模塊 6ES7461-0AA00-7AA0終端電阻 6ES7468-1BB50-0AA0擴(kuò)展電纜 6ES7492-1AL00-0AA0接線端子 6EP1333-2AA01單相220VAC輸入,輸出24VDC,5A 6EP1333-2BA00單相220VAC輸入,輸出24VDC,5A 6EP1334-2AA01單相220VAC輸入輸出24VDC,10A 6EP1334-2BA01單相220VAC輸入,輸出24VDC,10A 6EP1336-2BA00單相220VAC輸入,輸出24VDC,20A 6EP1336-3BA00單相220VAC輸入,輸出24VDC,20A 6EP1436-2BA00三相380VAC輸入,輸出24VDC,20A 6ED1052-1HB00-0BA5LOGO24RC24VDC電源8點(diǎn)24VDC輸入,4點(diǎn)繼電器輸出 6ED1052-1FB00-0BA5LOGO230RC220VAC電源8點(diǎn)220VAC輸入,4點(diǎn)繼電器輸出 6ED1055-1FB00-0BA1DM8230RC擴(kuò)展4點(diǎn)220VAC輸入,4點(diǎn)繼電器輸出 6ED1057-1AA00-0BA0上位機(jī)編程電纜 6ED1056-5CA00-0BA0LOGO!存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ) 6EP1331-1SH02LOGO!電源1.3A 6EP1332-1SH42LOGO!電源2.5A 6AV6545-0BB15-2AX0TP170B6"藍(lán)色512K內(nèi)存觸摸屏 6AV6545-0BC15-2AX0TP170B6"彩色512K內(nèi)存觸摸屏 6AV6545-0CA10-0AX0TP2706"256色2M內(nèi)存觸摸屏 6AV6545-0CC10-0AX0TP27010"256色2M內(nèi)存觸摸屏 6AV6545-0DA10-0AX0MP37012"256色觸摸屏 6AV6545-0DB10-0AX0MP37015"256色觸摸屏 6AV6542-0BB15-2AX0OP170B藍(lán)色MPI/PROFIBUSDP操作屏 6AV6542-0CA10-0AX0OP2706"256色2M內(nèi)存操作屏 6AV6542-0CC10-0AX0OP27010"256色2M內(nèi)存操作屏 6AV6545-0AA15-2AX0TP0705.7"藍(lán)色128K用戶內(nèi)存觸摸屏 6AV6545-0AG10-0AX0MP270B10"觸摸256色4M內(nèi)存觸摸屏 6AV6545-0BA15-2AX0TP170A6"藍(lán)色256K內(nèi)存觸摸屏 6AV6642-0DC01-1AX0OP177B5.7寸用戶內(nèi)存2048K藍(lán)色觸摸屏 6AV6643-0BA01-1AX0OP2775.7寸用戶內(nèi)存4M代替OP270觸摸屏 6AV6643-0CB01-1AX1MP2777.5寸用戶內(nèi)存6M觸摸 64:在FM350-2中,工作號(hào)的作用是什么? 工作號(hào)是S7-300CPU與FM進(jìn)行通訊的任務(wù)號(hào),每次的交換數(shù)據(jù)只是部分?jǐn)?shù)據(jù)交換,而非全部數(shù)據(jù),這樣可以減少FM的工作負(fù)載,工作號(hào)又分寫工作號(hào)和讀工作號(hào),例如在FM350-2中DB1為通訊數(shù)據(jù)塊,如果把寫工作號(hào)12寫入到DB1.DBB0中,把200寫入到DB1.DBD52中,再調(diào)用FC3寫功能,這樣*個(gè)計(jì)數(shù)器的初始值為200,這里工作號(hào)10的任務(wù)號(hào)是寫*個(gè)計(jì)數(shù)器的初始值,DB1.DBB0為寫工作號(hào)存入地址,DB1.DBD52為*個(gè)計(jì)數(shù)器裝載地址區(qū),同樣讀工作號(hào)100為讀前4路,101為讀后4路計(jì)數(shù)器,讀工作號(hào)存入地址為DB1.DBB2。(1)DO模板的功能 數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號(hào)電平,可直接用于驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、小型電動(dòng)機(jī)、燈和電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器等。 數(shù)據(jù)塊編輯器是一個(gè)自由格式的文本編輯器,也就是說,沒有特定的區(qū)域被定義用于特 定類型的信息。址值加4,而不管其前面是否為開關(guān)量模板。開關(guān)量模板上每個(gè)I/O通道占用一個(gè)地址位。
模塊安裝步驟
EndFragment-->將總線連接 器插入 CP U ?和信兮 模 塊、 功能模塊、 通訊 模 塊 、 接口 模 塊。
每個(gè) 模 塊 ( 除 CPU 以外 )都 有一個(gè)總線連 接器 。
??在 插入 總線連 接 器時(shí) , 必用從 CPU ?開始 , 取出后一個(gè) 模 塊的總線連 接器
??將總線連接 器插 入前一 個(gè)模 塊
* 后一塊 模 塊不 能 安 裝 線 連接 器
按 照模 塊的 規(guī)定順 序 , 將所有 模 塊 懸 掛 在 導(dǎo) 軌 上 。 將 模 塊 滑 到左邊的 模 塊邊 上 。 然 后向下安裝 模 決.
使用 0.8 ~ 1 .1mm 的儀表改錐旋緊螺釘,固定所有模塊
對(duì)模塊貼標(biāo)簽
模塊安裝完畢后,給各個(gè)模塊槽號(hào)。如圖 2-9 所示操作步驟在相應(yīng)模塊上插入槽號(hào)標(biāo)簽。槽號(hào)標(biāo)簽包括在 CPU 內(nèi)。
為什么系統(tǒng)上電后,即使 CP342-5 開關(guān)已經(jīng)撥至 Run ,但始終處于 STOP 狀態(tài)?應(yīng)當(dāng)檢查 STEP7 程序和組態(tài)是否正確(刪除程序,只下載硬件組態(tài))、檢查 CP342-5 連接的 24V 電源線是否正常、 M 端是否與 CPU 的 M 端短接、通訊電纜連接是否正確(確認(rèn)通訊電纜未內(nèi)部短路), CP 的 firmware 是否正確。如果您確認(rèn)可以排除以上原因,那么可能您的 CP342-5 已經(jīng)損壞,請(qǐng)更換.
如何用 CP342-5 組態(tài) PROFIBUS 從站?
?1. 在 STEP7 中生成一個(gè)新的項(xiàng)目,并插入一個(gè) S7-300 站。 ?
?2. 在硬件組態(tài)窗口中選擇一個(gè) S7300 的導(dǎo)軌以及相應(yīng)的 CPU 。 ?
?3. 硬件組態(tài)窗口中,在路徑 ?"SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-
5" ?選中于您訂貨號(hào)和版本號(hào)對(duì)應(yīng)的 CP342-5 ,插入到 S7300 站對(duì)應(yīng)的槽位中,注意如果您購(gòu)買的是 Version5.1 ,而組態(tài)中只能夠找到 Version5.0 ,您可以選用 Version5.1 替代 Version5.0.
4. 在插入 CP342-5 的過程中,會(huì)彈出一個(gè) PROFIBUS 屬性窗口,請(qǐng)點(diǎn)擊 ”New…” 按鈕,創(chuàng)建一個(gè) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS(1) ?,并設(shè)定 CP342-5 作為從站的站地址為 3
5. 雙擊 CP342-5 ,打開 CP342-5 的屬性窗口,在 "Operating Mode" ?標(biāo)簽頁(yè)下選擇 "DP Slave" ?選項(xiàng),此時(shí)會(huì)彈出一個(gè)警示窗口,告知您如果要用 CP342-5 實(shí)現(xiàn) CPU 和 ?PROFIBUS 從站的通訊,必須調(diào)用 FC1(DP_SEND) 和 FC2 ( DP_RECV )功能塊,實(shí)現(xiàn) CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換,而 CP342-5 與 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)交換是自動(dòng)完成的,不用編程。 FC3 和 FC4 用于診斷和通訊功能的控制,一般不用調(diào)用
6RY1703-0FA01吸收板雙擊Hardware,從而進(jìn)入HWCONFIG窗口。相關(guān)背景數(shù)據(jù)塊DB5 6.程序的數(shù)據(jù)塊 共享數(shù)據(jù)塊為DB1,用于輸入輸出數(shù)據(jù)的變換。 6.檢查所有接線端子、接插件是否連接正確。 ? 當(dāng)有擴(kuò)展模塊連接時(shí)CPU 模塊也為其提供5V 電源。40:在不改變硬件配置的情況下,能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80嗎?
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